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【多选题】
关于直线传动与旋转传动的选用,说法正确的是:A.
上世纪80年代之前，倾向于采用液压缸或气缸驱动直线传动实现机器人运动。
B.
上世纪80年代之后，选用直线传动还是旋转传动需要根据实际情况具体选择。
C.
采用控制电机驱动旋转传动实现机器人运动。
D.
机器人传动系统可以采用旋转变直线和直线变旋转的传动装置，以适应动力源的运动形式。
E.
如果有直接驱动机器人关节的驱动器，直接选用合适的驱动器比用带传动装置的驱动好。
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反馈参考答案：
举一反三
【单选题】将编辑好的幻灯片保存到Web，需要进行的操作是。
A.
“文件”选项卡中 ， 在 “保存并发送”选项中选择
B.
直接保存幻灯片文件
C.
超级链接幻灯片文件
D.
需要在制作网页的软件中重新制作
【单选题】舱口角隅处的加强方法有:()1将舱口围板下伸超过甲板;2增加水平加强筋和肘板;3将围板分成两部分,分别焊接在甲板开口边缘的上下面,并在下面用菱形面板加强
A.
①②
B.
②③
C.
①③
D.
①~③
【单选题】Which one of the following defines the internal rate of return for a project?
A.
Discount rate that creates a zero cash flow from assets
B.
Discount rate which results in a zero net present value for the project
C.
Discount rate which results in a net present value equal to the project's initial cost
D.
Rate of return required by the project's investors
【单选题】将编辑好的幻灯片保存到Web,需要进行的操作是
A.
在“文件”菜单中的“保存并发送”命令项中选择
B.
直接保存幻灯片文件
C.
超级链接幻灯片文件
D.
需要在制作网页的软件中从新制作
【单选题】舱口角隅处的加强方法有（）。 Ⅰ将舱口围板下伸超过甲板； Ⅱ增加水平加强筋和肘板； Ⅲ将围板分成两部块，分别焊接在甲板开口边缘的上下面，并在下面用菱形面板加强
A.
Ⅰ、Ⅱ
B.
Ⅱ、Ⅲ
C.
Ⅰ、Ⅲ
D.
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ
【单选题】Which of the following is equivalent to the rate=rate/100; statement?
A.
rate=rate =/ 100;
B.
rate /= 100;
C.
rate =/ 100;
D.
none of the above
【单选题】PowerPoint 2010中,将编辑好的幻灯片保存到Web需要进行的操作是______。
A.
“文件”选项卡中,在“保存并发送”选项中选择
B.
直接保存幻灯片文件
C.
超级链接幻灯片文件
D.
需要在制作网页的软件中重新制作
【简答题】模式化的形象(或特征);固定模式 n.
【单选题】舱口角隅处的加强方法有：I、将舱口围板下伸超过甲板；II、增加水平加强筋和肘板；III、将围板分成两部块，分别焊接在甲板开口边缘的上下面，并在下面用菱形面板加强
A.
I、II
B.
II、III
C.
I、III
D.
I、II、III
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