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【多选题】
机器人运动学要研究的问题是:A.
正向运动学问题，即运动分析。
B.
反向运动学问题，即运动综合。
C.
已知各个关节和连杆的参数和运动变量，求解末端执行器（手部）的位姿。
D.
在已知末端执行器（手部）要到达的目标位姿的情况下，如何求解各个关节的运动变量。
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举一反三
【简答题】液压提升机 该商品由中心轴、横轴、泵罩、脚踏杆、铁筒、活塞、弹簧、阀门、钢珠等构成。工作原理:以油为介质,通过在密封容器内两个不同大小油压缸内的传递,将脚踏杆外力变成油的压力,推动中心轴上下运动,从而实现理发椅升降。直接安装于理发椅底部,通过踩踏脚踏杆起到调节理发椅高度的作用,属理发椅专用零件。
【单选题】在自然科学领域，下列关于机器设备的说法中，不正确的是（）。
A.
动力机械是将自然界中的能量转换为机械能而做功的机械装置
B.
能量变换机械包括发电机、热泵、液压泵、压缩机
C.
工作机械是利用自然界或动力机械所提供的机械能来改变工作对象的物理状态、性质等的机械
D.
压力容器的零件、部件之间没有相对运动，也没有机械能的转换和利用，故不属于机械范畴
【简答题】完成课本137页课后习题第3题
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