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【多选题】
关于ROS通信方式的描述正确的是:
A.
现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.
传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.
Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.
机械臂关节逆解适合用Service通信
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参考答案：
举一反三
【判断题】加注电机冷却液时,车辆需要启动,并且使驱动电机运转,带动冷却水泵循环冷却液
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】患者李某,患失眠症,医嘱给予10%水合氯醛20ml,9pm做保留灌肠,下列操作不妥的是
A.
操作前嘱患者先排便
B.
嘱患者左侧卧位
C.
将臀部抬高10cm
D.
液面距离肛们40～60cm
E.
肛管插入直肠10～15cm
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【单选题】春季严重干旱和风沙大或春季较短的地区,( )栽植比较适宜
A.
春季
B.
夏季
C.
秋季
D.
冬季
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【多选题】下列合同中属于效力待定合同的有( )
A.
刘大鹏与吕文强恶意串通损害王明签订的合同
B.
海悦公司企业法定代表人超越权限与善意第三人签订的合同
C.
代理人超越权限与善意第三人签订的合同
D.
限制民事行为能力人张立与他人订立的买卖合同
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【判断题】加注电机冷却液时,车辆需要启动,并且使驱动电机运转,带动冷却水泵循环冷却液。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】患者李某,患失眠症,医嘱给予 10%水合氯醛 20ml,9pm做保留灌肠,下列操作不妥的是
A.
操作前嘱患者先排便
B.
嘱患者左侧卧位
C.
将臀部抬高 10cm
D.
液面距肛门 40～60cm
E.
尽量保留1小时以上
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【单选题】患者李某,患失眠症,医嘱给予10%水合氯醛20ml,9pm做保留灌肠,下列操作不妥的是
A.
操作前嘱患者先排便
B.
嘱患者左侧卧位
C.
将臀部抬高10cm
D.
液面距离肛门40-60cm
E.
肛管插入直肠10-15cm
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【单选题】患者李某,患失眠症,医嘱给予10%水合氯醛20ml,9pm做保留灌肠,下列操作不妥的是
A.
操作前嘱患者先排便
B.
嘱患者左侧卧位
C.
将臀部抬高10cm
D.
液面距肛门40~60cm
E.
肛管插入直肠10 ~ 15cm
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【单选题】单杠杆气动差压变送器输出压力不能稳定在一点上,一碰就降到零,再一碰就降过满刻度的原因可能是_________。 1反馈回路堵塞;2反馈回路严重漏气;3膜盒漏油;4弹簧并圈或碰到挡板;5喷嘴挡板沾 污;6波纹管并圈。
A.
①②④⑥
B.
①②④⑤
C.
②③④⑥
D.
②④⑤⑥
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【单选题】患者李某，患失眠症，医嘱给予10％水合氯醛20m1，9pm做保留灌肠，下列操作不妥的是
A.
操作前嘱患者先排便
B.
嘱患者左侧卧位
C.
将臀部抬高10cm
D.
液面距离肛门40-60cm
E.
肛管插入直肠10-15cm
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【判断题】加注电机冷却液时,车辆需要启动,并且使驱动电机运转,带动冷却水泵循环冷却液
A.
正确
B.
错误
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【单选题】患者李某,患失眠症,医嘱给予10%水合氯醛20ml,9pm做保留灌肠,下列操作不妥的是
A.
操作前嘱患者先排便
B.
嘱患者左侧卧位
C.
将臀部抬高10cm
D.
液面距离肛们40～60cm
E.
肛管插入直肠10～15cm
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【单选题】春季严重干旱和风沙大或春季较短的地区,( )栽植比较适宜
A.
春季
B.
夏季
C.
秋季
D.
冬季
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【多选题】下列合同中属于效力待定合同的有( )
A.
刘大鹏与吕文强恶意串通损害王明签订的合同
B.
海悦公司企业法定代表人超越权限与善意第三人签订的合同
C.
代理人超越权限与善意第三人签订的合同
D.
限制民事行为能力人张立与他人订立的买卖合同
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【判断题】加注电机冷却液时,车辆需要启动,并且使驱动电机运转,带动冷却水泵循环冷却液。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】患者李某,患失眠症,医嘱给予 10%水合氯醛 20ml,9pm做保留灌肠,下列操作不妥的是
A.
操作前嘱患者先排便
B.
嘱患者左侧卧位
C.
将臀部抬高 10cm
D.
液面距肛门 40～60cm
E.
尽量保留1小时以上
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【单选题】患者李某,患失眠症,医嘱给予10%水合氯醛20ml,9pm做保留灌肠,下列操作不妥的是
A.
操作前嘱患者先排便
B.
嘱患者左侧卧位
C.
将臀部抬高10cm
D.
液面距离肛门40-60cm
E.
肛管插入直肠10-15cm
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【单选题】患者李某,患失眠症,医嘱给予10%水合氯醛20ml,9pm做保留灌肠,下列操作不妥的是
A.
操作前嘱患者先排便
B.
嘱患者左侧卧位
C.
将臀部抬高10cm
D.
液面距肛门40~60cm
E.
肛管插入直肠10 ~ 15cm
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【单选题】单杠杆气动差压变送器输出压力不能稳定在一点上,一碰就降到零,再一碰就降过满刻度的原因可能是_________。 1反馈回路堵塞;2反馈回路严重漏气;3膜盒漏油;4弹簧并圈或碰到挡板;5喷嘴挡板沾 污;6波纹管并圈。
A.
①②④⑥
B.
①②④⑤
C.
②③④⑥
D.
②④⑤⑥
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【单选题】患者李某，患失眠症，医嘱给予10％水合氯醛20m1，9pm做保留灌肠，下列操作不妥的是
A.
操作前嘱患者先排便
B.
嘱患者左侧卧位
C.
将臀部抬高10cm
D.
液面距离肛门40-60cm
E.
肛管插入直肠10-15cm
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