【单选题】机械臂启动手柄后即可通过手柄控制机械臂。手柄和软件控制机械臂一样有两种控制方式,坐标系模式和()。
【判断题】应付款系统主要处理采购发票、应付单、付款单、退款单、应收票据等单据。( )
【简答题】应付款管理系统中单据处理主要包括采购发票、应付单、付款单、退款单、应付票据的输入与处理,以及往来对账与错账处理。( )
【简答题】应付款管理系统中单据处理主要包括采购发票、应付单、付款单、退款单、应付票据的输入与处理,以及往来对账与错账处理。( )
【简答题】下图是人的屈臂、伸臂示意图,请结合自己的运动回答问题。 (1)识别图中的结构,填写出它们的名称:①是_______, ②是_______。 (2)当[ ]结构收缩时,可以产生屈肘运动,此时,[ ]结构处于舒张状态。 (3)当手臂自然下垂时①处于_______状态,②处于_______状态。 (4)由以上事例说明_______ 。
【简答题】半径分别为R 1 和R 2 (R 2 >R 1 )的两个同心导体薄球壳,分别带有电荷Q 1 和Q 2 ,今将内球壳用细导线与远处半径为r的导体球相联,如图所示,导体球原来不带电,试求相联后导体球所带电荷q。
【判断题】笛卡尔空间的轨迹规划是对机械臂末端坐标系原点位置的规划,通过规划使得机械臂末端坐标系的运动满足希望的运动轨迹。
【简答题】半径分别为 R 和 r 的两个导体球,相距甚远.用细导线连接两球并使它带电,电荷面密度分别为 和 .忽略两个导体球的静电相互作用和细导线上电荷对导体球上电荷分布的影响.试证明