如图所示的处于铅直面内的系统,质量为 m,长为 4r 的均 AB 与半径为 r 质量为 m 的均质圆盘 O 通过铰链 C 连 接,C 为杆 AB 的中点。圆盘 O 放置在光滑水平面上,圆盘一直 与水平地面保持接触,其上作用一未知力偶矩 M。 B 和 A 分别为铅垂与水平方 向,不考虑摩擦和滑块 A、B 的质量。图示瞬时 AB 与铅垂方向的夹角为 30°, OB 连线位于铅垂方向,已知该瞬时点 A 的速度为 vA,图,加速度为0。 求图示瞬时圆 轮上作用的力偶矩 M。【图片】【图片】
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