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【单选题】
在常温下, pH=6 的溶液与 pOH=6 的溶液相比,其氢离子浓度( )
A.
相等
B.
高 2 倍
C.
高 10 倍
D.
高 100 倍
E.
低 100 倍
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参考答案：
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【单选题】机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值
A.
运动学正问题
B.
运动学逆问题
C.
动力学正问题
D.
动力学逆问题
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【单选题】当经济业务只涉及货币资金相互间的收付时，一般填制（）。
A.
收款凭证
B.
付款凭证
C.
转账凭证
D.
收款凭证和付款凭证
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【单选题】当经济业务只涉及货币资金相互间的收付时,一般填制( ):
A.
转账凭证
B.
收款凭证和付款凭证
C.
收款凭证
D.
付款凭证
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【判断题】擂茶在宋代时的名称叫米粥
A.
正确
B.
错误
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【单选题】当经济业务只涉及货币资金相互间的收付时,一般编制 ( ) 。
A.
收款凭证
B.
付款凭证
C.
转账凭证
D.
收款凭证和付款凭证
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【单选题】机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.
运动学正问题
B.
动力学正问题
C.
动力学逆问题
D.
运动学逆问题
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【判断题】擂茶在宋代时的名称叫米粥。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.
动学正问题
B.
动学逆问题
C.
力学正问题
D.
力学逆问题
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【单选题】硝酸甘油片剂的保质期为
A.
12个月
B.
8个月
C.
6个月
D.
两年
E.
10个月
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【单选题】机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的 设定值。
A.
运动学逆问题
B.
运动学正问题
C.
动力学正问题
D.
动力学逆问题
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运动学逆问题
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动力学逆问题
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A.
收款凭证
B.
付款凭证
C.
转账凭证
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收款凭证和付款凭证
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转账凭证
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A.
正确
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动力学正问题
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力学逆问题
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B.
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C.
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运动学逆问题
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动力学逆问题
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