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【简答题】
手动操作机器人运动一共有三种模式: 、 和 。
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参考答案:
举一反三
【简答题】设单位反馈系统开环传递函数G(s)=G p (s)G g (s),其 p (s)=K p ,为比例调节器传递函数; ,为控制对象的传递函数。如果要求系统的稳态误差e ss =0,单位阶跃响应的超调量σ%≤4.3%,试问K p ,K g ,T各参数之问应保持什么关系?
【简答题】采用信用证结算方式,银行拒付的理由可能是() A单单不符 B信用证与合同不符 C货物与合同不符 D货物与信用证不符 E单证不符
【判断题】白萝卜的根属于块根
A.
正确
B.
错误
【单选题】设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=25/s(s+5),则该闭环系统的阻尼比ζ是( )。
A.
25
B.
5
C.
0.5
D.
1
【单选题】萝卜的根属于
A.
贮藏根
B.
气生根
C.
寄生根
D.
攀援根
【判断题】在《论十大关系》中,提出了优先发展重工业的中国工业化道路的思想。
A.
正确
B.
错误
【判断题】在《论十大关系》中,提出了优先发展重工业的中国工业化道路思想。
A.
正确
B.
错误
【单选题】萝卜的根属于 ( )。
A.
呼吸根
B.
攀缘根
C.
肉质根
D.
块根
【多选题】胡萝卜的根属于
A.
支持根
B.
贮藏根
C.
肉质直根
D.
定根
E.
不定根
【简答题】设单 位 反 馈系统的开环传递函数 为, G K ( s )= 试求系统 的幅值裕量 K g 值 。
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