机构要能够动,自由度必须_______________。 2.机构中的相对静止件称为_______________,机构中按给定运动规律运动的构件称为_______________。 3.两机构通过_______________或_______________接触组成的运动副称为;通过_______________接触组成的运动副称为低副。 4.在平面机构中若有一个就引入_______________个约束,若有一个低副就引入_______________个约束。 5.机构的自由度为2,则机构需要_______________个件。