用 Python 完成红色物体、蓝色物体、黄色物体以及端盖的搬运编程。 目标点 位置( X , Y , Z , RZ , RY , RX ) 工件坐标系 起始点 ( 2 , -150 , 258 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 红色预抓取点 ( 153 , -80 , 75 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 红色抓取点 ( 153 , -80 , 25 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 红色预放置点 ( 97 , -87 , 95 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 红色放置点 ( 97 , -87 , 45 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 蓝色预抓取点 ( 153 , -132 , 75 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 蓝色抓取点 ( 153 , -132 , 25 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 蓝色预放置点 ( 97 , -118 , 95 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 蓝色放置点 ( 97 , -118 , 45 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 黄色预抓取点 ( 153 , -201.5 , 75 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 黄色抓取点 ( 153 , -201.5 , 25 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 黄色预放置点 ( 66 , -101 , 95 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 黄色放置点 ( 66 , -101 , 45 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 端盖预抓取点 ( 82 , --198 , 89 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 端盖抓取点 ( 82 , -198 , 39 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 端盖预放置点 ( 66 , -102 , 113 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系 端盖放置点 ( 66 , -102 , 63 , 180 , 0 , 180 ) 搬运坐标系