【单选题】酶促反应速度υ达到最大反应速度V 的80%时,作用物浓度[S]为( )
【简答题】酶促反应速度( v )达到最大速度( Vmax )的 80% 时,底物浓度 [S] 是 Km 的 ___________ 倍;而 v 达到 V max 90% 时, [S] 则是 Km 的 __________ 倍。
【简答题】什么是机器人的自由度?是不是自由度越多越好?
【判断题】如果计息周期为一定的时间区间(如年、季、月等),并按复利计息,称为间断复利。
【判断题】如果计息周期为一定的时间区间(如年、季、月等),并按复利计息,称为连续复利。
【简答题】如果计息周期为一定的时间区间(如年、季、月等),并按复利计息,称为间断复利。( )
【判断题】各关节自由度的总和就是工业机器人的自由度数