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【单选题】
CAN总线数据帧采用标准格式时,对应的标志符有( )个。
A.
11
B.
15
C.
17
D.
19
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参考答案:
举一反三
【判断题】含有观测器的状态反馈控制系统的闭环极点包含两部分:由状态反馈单独设计产生的极点和由观测器单独设计产生的极点。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】在色彩的调和中,色光的混合与颜料的混合性质是一样的。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】对一个由状态空间模型描述的系统,试回答: (1)能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么? (2)简单叙述两种极点配置状态反馈控制器的设计方法; (3)试通过数值例子说明极点配置状态反馈控制器的设计。
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【判断题】若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以独立进行。
A.
正确
B.
错误
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【多选题】已知系统的输出为y,状态为x,控制为u,下面线性状态反馈控制表述错误的是( )。
A.
状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B.
状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数
C.
状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值
D.
状态反馈控制律形式是
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【单选题】第一次将毛泽东思想写入党章的会议是( )。
A.
中共一大
B.
中共六大
C.
中共七大
D.
中共八大
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【判断题】若被控系统既能控又能观测,则利用状态观测器的状态估计值实现状态反馈控制系统时,状态反馈矩阵的设计和观测器中输出反馈矩阵的设计可以分开独立进行。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】第一次将毛泽东思想写入党章的是( )
A.
八七会议
B.
党的六大
C.
党的七大
D.
党的八大
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【单选题】已知系统的输出量为y,状态变量为x,控制量为u,下面线性状态反馈控制表述正确的是
A.
状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B.
状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数
C.
状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值
D.
状态反馈控制律形式可以表述为 u=Ky
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正确
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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【多选题】已知系统的输出为y,状态为x,控制为u,下面线性状态反馈控制表述错误的是( )。
A.
状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B.
状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数
C.
状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值
D.
状态反馈控制律形式是
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【单选题】第一次将毛泽东思想写入党章的会议是( )。
A.
中共一大
B.
中共六大
C.
中共七大
D.
中共八大
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A.
正确
B.
错误
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【单选题】第一次将毛泽东思想写入党章的是( )
A.
八七会议
B.
党的六大
C.
党的七大
D.
党的八大
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A.
状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B.
状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数
C.
状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值
D.
状态反馈控制律形式可以表述为 u=Ky
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