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【单选题】
对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：对于垃圾识别分类，他们的想法是A.
分为垃圾分类模块，抓取模块，底盘运动模块，避障模块，容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下（略）。
B.
采购市面上可扩展性好，载重面积较大的底盘。
C.
采用单目摄像头，配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
D.
采用1个关节的简单机械臂，上下摆动，通过底盘配合实现抓取。
E.
共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像，通过颜色识别确定方位。
F.
安装超声避障器，遇到障碍物产生中断，底盘停止运动。持续扫描避障信号，当障碍物消失时重新启动底盘。
G.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调，并进行10次搬运的测试，确定正确率。
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反馈参考答案：
举一反三
【单选题】在教育和教学关系问题上,赫尔巴特强调教学和教育之间的紧密联系,并在教育史上第一次明确提出( )。
A.
教育性教学原则
B.
智育第一原则
C.
学生为本原则
D.
全面发展原则
【单选题】以下哪项是食疗的特点?
A.
食疗具有摄取过程短，用量小，作用急的特点
B.
食疗有毒副作用，只是有大小多少之分
C.
食疗基于治疗，成分不易被同化
D.
食疗不一定满足心理要求
E.
食疗辅助治疗或直接治疗
【简答题】水平布线子系统也称作配线子系统，其设计范围是从工作区的 到 。
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