设计一个用 PLC 控制的工业洗衣机的控制系统,其控制要求如下(请画出状态转移图): 启动后,洗衣机进水,高水位开关动作,开始洗涤。正转洗涤 20s ,暂停 3s 后反转洗涤 20s ,暂停 3s 再正向洗涤,如此循环 3 次,洗涤结束;然后排水,当水位下降到低水位时进行脱水(同时排水),脱水时间是 10s ,这样完成一个大循环,经过 3 次大循环后洗衣机结束,并且报警,报警 10s 后全过程,自动停机。 IO 分配如下: X0 :启动按钮 X1 :停止开关 X2 :高水位开关 X3 :低水位开关 Y0 :进水电磁阀 Y1 :排水电磁阀 Y2 :脱水电磁阀 Y3 :报警指示 Y4 :电动机正转 Y5 :电动机反转