图是一种新型吊运设备的简化模型示意图，图中虚线框里是滑轮组（未画出），滑轮组绳子的自由端由电动机拉动。工人用该吊运设备先后搬运水平地面上的圆柱形物体 A 和物体 B 。物体 A 的底面积为 S A ，密度为 ρ A ，高度为 h A ；物体 B 的底面积为 S B ，密度为 ρ B ，高度为 h B 。当物体 A 所受竖直向上的拉力 T 1 为1500N时，物体 A 静止，地面对物体 A 的支持力为 N 1 。挂在滑轮组挂钩上的物体 A 匀速竖直上升4m的过程中，电动机对滑轮组绳子自由端的拉力为 F 1 ，拉力 F 1 做的功为 W 。当物体 B 所受竖直向上的拉力 T 2 为1000N时，物体B静止，地面对物体B的支持力为 N 2 。挂在滑轮组挂钩上的物体 B 以速度 v 匀速竖直上升的过程中，电动机对滑轮组绳子自由端的拉力 F 2 为625N，拉力 F 2 做功的功率 P 为500W，滑轮组的机械效率为80%。已知： N 1 =2 N 2 ，5 S A =4 S B ，8 ρ A =7 ρ B ，2 h A =5 h B 。不计绳的质量，不计滑轮与轴的摩擦。求： （1）物体 B 匀速上升的速度 v ； （2）拉力 F 1 做的功 W 。