图为凸轮、齿轮、摆动导杆组合机构。件 1 凸轮的实际轮廓线为圆,其圆心为 O ,件 1 凸轮和件 3 齿轮固定在同一轴上,一起绕 O1 回转,件 5 曲柄 AB 随件 4 齿轮一起绕 A 回转, M 是凸轮另一回转中心, AC 为机架。主动件 1 凸轮的转速 n1=10r/min, 凸轮半径 R=50mm ,件 2 滚子半径 r0=10mm , OO1=24mm , Z3=30,Z4=60,LAB=35mm,LAC=70mm, 试回答下列问题: ( 1 )凸轮的基圆半径为 mm 。 ( 2 )图示位置凸轮机构的压力角的正弦值为 。 ( 3 )该凸轮机构从动件的行程为 mm 。 ( 4 )若凸轮几何尺寸及转动中心不变,仅将动件由滚子式改为尖顶式,将 (填“有利”或“不利”)于传动。 ( 5 )若从动件保持不变,仅将凸轮的转动中心由 O1 变动到 M ,将 (填“有利”或“不利”)于传动。 ( 6 )件 6 导杆行程速比系数 K= 。 ( 7 )件 6 导杆急回摆动方向 (填“左”或“右”) ( 8 )件 6 导杆每个工作行程的时间为 秒,每个空回行程时间为 秒。