【多选题】关于力雅可比矩阵说法正确的是()。
A.
机器人力雅可比与手部端点力F和广义关节力矩τ之间的力传递有关
B.
机器人力雅可比表示了在静态平衡状态下,手部端点力F和广义关节力矩τ之间的线性映射关系
【简答题】计算题:某公司本年实现的净利润为5000万元,资产合计5600万元,年终利润分配前的股东权益项目资料如下: 股票目前的市价是每股20元。 要求:计算回答下述互不相关的问题 (1)计划按每10股送1股的方案发放股票股利,若股票股利按市价确定,计算完成这一分配方案后的股东权益各项目数额,以及每股收益和每股净资产。 (2)计划按每10股送1股的方案发放股票股利,若股票股利按市价确定,并按发放股票股利前的...
【单选题】抗冲击性的测试方法常采用由美国食品和药物管理机构(FDA)规定的一项落球测试来表示。落球测试的具体方法为:使用一个( )克的钢球,从1.27米的高度对准镜片中心落下,若镜片不发生损坏,则其抗冲击性性能好,否则抗冲击性性能差。
【简答题】【背景资料】某热力管线暗挖隧道,长3.4K.M.,断面有效尺寸为3.2M.×2.8M.,埋深3.5M.。隧道穿越地层为砂土层和砂砾层,除局部有浅层滞水外,无需降水。承包方A.公司通过招标将穿越砂砾层段468M.隧道开挖及初期支护分包给B.专业公司。B.公司依据A.公司的施工组织设计,进场后由工长向现场作业人员交代了施工做法后开始施工。施工后,B.公司在距工作竖井48M.施工时,发现开挖面砂砾层间有...
【多选题】以后有关目标检测的说法,正确的是哪些?
A.
对于YOLOv1等单阶段的目标检测算法,不需要做区域生成(region proposal),可以直接使用卷积网络预测物体的分类和位置。
B.
对于R-CNN算法而言,对目标和背景进行分类仅需一个SVM模型。
C.
Fast R-CNN可以把selective search提取的候选框通过ROI Pooling转化为固定大小的特征图。
D.
在Faster R-CNN中,候选框是通过特征图的点使用RPN(区域生成网络)生成。
【简答题】是西方教育史上首次论述“教育适应自然”原则和“教育立法”的思想家。
【多选题】与财务会计使用的现金流量表中的现金流量相比,项目投资决策所使用的现金流量的特点有( )。
【多选题】如果站址规划过于稀疏,可能会造成( )?
【判断题】物流社会化也是今后物流发展的方向,其最明显的的趋势就是物流业中出现第四方物流服 务方式,这是物流过程产业化和专业化的一种形式。
【多选题】如果站址规划过于稀疏,可能会造成( )?