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【判断题】
urdf文件包括了link和joint两个主要标签，前者定义机器人的零部件（如形状、坐标），后者定义零部件之间的运动关系（如旋转、平移）。
A.
正确
B.
错误
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参考答案：
举一反三
【多选题】以下属于直线职能制的特点的是（）。
A.
只有各级行政负责人才具有指挥和命令的权力
B.
临时性、非长期固定性组织
C.
职能部门只有经过授权才有一定的指挥权力
D.
具有较大的机动性，对环境反应灵活E管理者精力有限，难以深入细致考虑问题
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【多选题】直线型组织结构的特点有(    )。
A.
主管人员对其直接下属有直接职权
B.
吸收专家参与管理
C.
一个人只能有一个老板    
D.
主管人员在管辖范围内有绝对职权
E.
减轻上层主管人员负担
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【多选题】直线型组织结构的特点是()
A.
组织中每位管理者对其直接下属有直接职权
B.
能充分发挥职能机构的专业管理作用
C.
组织中每一个人只能向一位直接上级报告
D.
管理者在其管辖范围内有绝对职权
E.
容易造成管理混乱
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【单选题】直线职能制组织结构形式的特点有()。
A.
多头领导
B.
权力集中
C.
相对的独立自主权
D.
达到条块结合
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【多选题】直线型组织结构的特点有( )。
A.
管理者对其直接下属有直接职权
B.
管理者在其管辖范围内有绝对职权
C.
吸收专家参与管理 D“—个人、一个头”
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【单选题】直线职能制结构的特点不包括
A.
具有对下面直接进行指挥的权力
B.
横向联系较差
C.
信息传递路线较长
D.
适用环境变化差
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【多选题】以下属于直线职能式的特点有（）。
A.
只有各级行政负责人才具有指挥和命令的权力
B.
临时性、非长期固定性组织
C.
职能部门只有经过授权才有一定的指挥权力
D.
具有较大的机动性，对环境反应灵活
E.
管理者精力有限，难以深入细致考虑问题
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【单选题】关于直线职能制的特点，正确的表述为()。
A.
组织结构简单，指挥系统清晰，权力集中，责权关系明确，决策、信息沟通迅速
B.
有利于最高管理层摆脱日常行政事务，成为强有力的决策中心
C.
能较好地解决组织结构相对稳定和管理任务多变之间的矛盾
D.
职能部门是直线主管的参谋，对下级提供建议和业务指导，没有指挥和命令的权利。
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【单选题】逻辑表达式A+AB等于()。
A.
A
B.
1+A
C.
1+B
D.
A+B
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【单选题】直线职能制特点包括
A.
直线人员直接参与组织目标的实现;而职能参谋人员则是间接参与
B.
职能参谋部门拟订的计划、方案以及有关指令,由直线主管批准下达;职能部门参谋只起业务指导作用,无权直接下达命令。
C.
在组织中还有服务性质的职能参谋人员
D.
主管人员对所管辖的部门的所有业务活动行使决策权、指挥权和监督权
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职能部门只有经过授权才有一定的指挥权力
D.
具有较大的机动性，对环境反应灵活E管理者精力有限，难以深入细致考虑问题
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A.
主管人员对其直接下属有直接职权
B.
吸收专家参与管理
C.
一个人只能有一个老板    
D.
主管人员在管辖范围内有绝对职权
E.
减轻上层主管人员负担
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【多选题】直线型组织结构的特点是()
A.
组织中每位管理者对其直接下属有直接职权
B.
能充分发挥职能机构的专业管理作用
C.
组织中每一个人只能向一位直接上级报告
D.
管理者在其管辖范围内有绝对职权
E.
容易造成管理混乱
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【单选题】直线职能制组织结构形式的特点有()。
A.
多头领导
B.
权力集中
C.
相对的独立自主权
D.
达到条块结合
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【多选题】直线型组织结构的特点有( )。
A.
管理者对其直接下属有直接职权
B.
管理者在其管辖范围内有绝对职权
C.
吸收专家参与管理 D“—个人、一个头”
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【单选题】直线职能制结构的特点不包括
A.
具有对下面直接进行指挥的权力
B.
横向联系较差
C.
信息传递路线较长
D.
适用环境变化差
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【多选题】以下属于直线职能式的特点有（）。
A.
只有各级行政负责人才具有指挥和命令的权力
B.
临时性、非长期固定性组织
C.
职能部门只有经过授权才有一定的指挥权力
D.
具有较大的机动性，对环境反应灵活
E.
管理者精力有限，难以深入细致考虑问题
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【单选题】关于直线职能制的特点，正确的表述为()。
A.
组织结构简单，指挥系统清晰，权力集中，责权关系明确，决策、信息沟通迅速
B.
有利于最高管理层摆脱日常行政事务，成为强有力的决策中心
C.
能较好地解决组织结构相对稳定和管理任务多变之间的矛盾
D.
职能部门是直线主管的参谋，对下级提供建议和业务指导，没有指挥和命令的权利。
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【单选题】逻辑表达式A+AB等于()。
A.
A
B.
1+A
C.
1+B
D.
A+B
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【单选题】直线职能制特点包括
A.
直线人员直接参与组织目标的实现;而职能参谋人员则是间接参与
B.
职能参谋部门拟订的计划、方案以及有关指令,由直线主管批准下达;职能部门参谋只起业务指导作用,无权直接下达命令。
C.
在组织中还有服务性质的职能参谋人员
D.
主管人员对所管辖的部门的所有业务活动行使决策权、指挥权和监督权
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