【简答题】铰链四杆机构中, AB=40mm 、 BC=100mm 、 CD=70mm 、 AD=80mm 。 (1) 若以 AD 杆为机架,该机构为 。 以 AB 杆为机架,该机构名称为 。 以 CD 杆为机架,该机构名称为 。 以 BC 杆为机架,该机构名称为 。 (2)以 AD 杆为机架,若 AB 、 BC 、 CD 长度不变, AD 变为 60mm, 则机构的名称为 ;若 AD 、 BC 、 CD 长...
【简答题】如图 4-33 所示铰链四杆机构中,已知各构件的长度为 L AB =25mm,L BC =55mm,L CD =40mm,L AD =50mm 。求: 1 该机构是否有曲柄?如果有,指明哪个构件是曲柄。 2 该机构是否有摇杆?如果有,用作图法求出遥杆的摆角范围。 3 以 AB 杆为原动件时,该机构有无急回特性?用作图法求出其极位夹角 θ 。