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【判断题】
土的分类是以土的颗粒组成特征、土的塑性指标、土中有机质存在的情况作为依据。
A.
正确
B.
错误
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参考答案：
举一反三
【单选题】患者女性,20岁,患急性蜂窝组织炎入院,行抗炎、对症治疗。下列哪一部位需尽早切开减压
A.
口底、颌下
B.
手部
C.
大腿内侧
D.
下腹部
E.
背部
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【判断题】图中所标注的尺寸是物体的真实大小,与比例无关。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】已知机器人各关节执行器的驱动力或力矩，求解机器人各关节的位置、速度、加速度、这是（ ）。
A.
运动学正问题
B.
运动学逆问题
C.
动力学正问题
D.
动力学逆问题
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【单选题】异位妊娠是指
A.
受精卵着床于子宫以外
B.
受精卵着床于子宫及其附件以外
C.
受精卵着床于子宫腔以外
D.
受精卵着床于腹腔以外
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【判断题】动力学逆问题主要用于机器人的仿真,而动力学正问题是实时控制的需要。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】图中所标注的尺寸是物体的真实大小,与比例无关。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。
A.
正动力学
B.
逆动力学
C.
正运动学
D.
逆运动学
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【判断题】机器人动力学的正问题:已知机械臂的运动轨迹(位移、速度、加速度),求各个关节所需要的(驱动力/力矩)
A.
正确
B.
错误
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【单选题】异位妊娠是指
A.
受精卵着床于子宫以外
B.
受精卵着床于子宫及附件以外
C.
受精卵着床于子宫腔以外
D.
受精卵着床于腹腔以外
E.
受精卵着床于腹腔以外
F.
受精卵着床于子宫颈管以外
G.
受精卵着床于子宫颈管以外
H.
受精卵着床于腹腔以外
I.
受精卵着床于子宫颈管以外
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【单选题】红细胞的渗透脆性指的是
A.
红细胞对高渗溶液的抵抗力
B.
红细胞在低渗溶液中膨胀破裂的特性
C.
红细胞在生理盐溶液中破裂的特性
D.
红细胞耐受机械撞击的能力
E.
红细胞相互撞击破裂的特性
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手部
C.
大腿内侧
D.
下腹部
E.
背部
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【判断题】图中所标注的尺寸是物体的真实大小,与比例无关。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】已知机器人各关节执行器的驱动力或力矩，求解机器人各关节的位置、速度、加速度、这是（ ）。
A.
运动学正问题
B.
运动学逆问题
C.
动力学正问题
D.
动力学逆问题
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【单选题】异位妊娠是指
A.
受精卵着床于子宫以外
B.
受精卵着床于子宫及其附件以外
C.
受精卵着床于子宫腔以外
D.
受精卵着床于腹腔以外
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【判断题】动力学逆问题主要用于机器人的仿真,而动力学正问题是实时控制的需要。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】图中所标注的尺寸是物体的真实大小,与比例无关。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。
A.
正动力学
B.
逆动力学
C.
正运动学
D.
逆运动学
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【判断题】机器人动力学的正问题:已知机械臂的运动轨迹(位移、速度、加速度),求各个关节所需要的(驱动力/力矩)
A.
正确
B.
错误
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【单选题】异位妊娠是指
A.
受精卵着床于子宫以外
B.
受精卵着床于子宫及附件以外
C.
受精卵着床于子宫腔以外
D.
受精卵着床于腹腔以外
E.
受精卵着床于腹腔以外
F.
受精卵着床于子宫颈管以外
G.
受精卵着床于子宫颈管以外
H.
受精卵着床于腹腔以外
I.
受精卵着床于子宫颈管以外
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【单选题】红细胞的渗透脆性指的是
A.
红细胞对高渗溶液的抵抗力
B.
红细胞在低渗溶液中膨胀破裂的特性
C.
红细胞在生理盐溶液中破裂的特性
D.
红细胞耐受机械撞击的能力
E.
红细胞相互撞击破裂的特性
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