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【单选题】
中,增加头结点的目的是为了A.
方便运算实现
B.
用于标识
C.
用于标识起始位置
D.
使中至少有一个结点
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举一反三
【多选题】关于力雅可比矩阵说法正确的是()。
A.
机器人力雅可比与手部端点力F和广义关节力矩τ之间的力传递有关
B.
机器人力雅可比表示了在静态平衡状态下，手部端点力F和广义关节力矩τ之间的线性映射关系
C.
机器人力雅可比是速度雅可比的转置矩阵
D.
机器人力雅可比=速度雅可比矩阵
【多选题】以后有关目标检测的说法，正确的是哪些？
A.
对于YOLOv1等单阶段的目标检测算法，不需要做区域生成（region proposal），可以直接使用卷积网络预测物体的分类和位置。
B.
对于R-CNN算法而言，对目标和背景进行分类仅需一个SVM模型。
C.
Fast R-CNN可以把selective search提取的候选框通过ROI Pooling转化为固定大小的特征图。
D.
在Faster R-CNN中，候选框是通过特征图的点使用RPN（区域生成网络）生成。
【简答题】是西方教育史上首次论述“教育适应自然”原则和“教育立法”的思想家。
【简答题】已知函数 ． （Ⅰ）求函数 的最小正周期； （Ⅱ） 当 时,求函数 的最大值,最小值．
【简答题】已知函数 . （1）求函数 的最小正周期； （2）当 时，求函数 的最大值和最小值.
【简答题】已知函数 . （1）求函数 的最小正周期; (2 )当 时,求函数 的最大值,最小值.
【简答题】已知函数 ． （1）求函数 的最小正周期； （2）当 时，求函数 的最大值，最小值．
【简答题】机器人力雅可比矩阵与速度雅可比矩阵有什么关系?
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