如图所示,试: (1) 计算自由度,说明是否有确定运动。 (2) 如要使其有确定运动,则可如何修改?说明修改的要点,并用简图表示。 2、计算 图示机构的自由度,判断机构运动是否确定,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束。 3、 计算 图示机构的自由度,判断机构运动是否确定,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束。 4、 试对图 示机构进行结构分析,并说明杆组的装配顺序、各杆组的类型、级别、组成构件序号、内外副和机构的级别。 5、 计算 图示机构的自由度,并在低,进行结构分析(拆杆组)。 6、 绘出 图示机构的运动简图,并计算其自由度 ( 其中构件 l 为机架 ) 。