【单选题】利用matlab导入puma560模型,已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1],qdd=[1 2 3 4 5 6],在无重力,末端无外力作用的条件下,关节应提供多大的力矩?
A.
0.2219 11.8917 4.1824 0.7716 0.8685 1.1648
B.
0.1711 11.3420 4.4306 0.7716 0.8697 1.1648
C.
0.2666 11.0687 4.4312 0.7716 0.8682 1.1648
D.
1.3704 4.3534 1.7985 0.1941 0.1759 0.1942
【判断题】水文年鉴是水文资料成果储存和信息服务提供的一种方式,具有规范性、统一性、系统性和权威性。
【单选题】针对婴幼儿消化系统的特点采取的保育措施正确的是( )
【判断题】失误安全功能保障操作者在操作失误的情况下不发生事故和伤害。
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【简答题】前厅员工提供服务过程同时也是一个 过程。
【判断题】利用matlab导入puma560模型,已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1 ]此时的科氏矩阵是【图片】
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【单选题】若要用fopen函数打开一个新的二进制文件,该文件要既能读也能写,则文件方式字符应是
【判断题】最佳的葡萄酒品酒量约 50-60mL 。