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【单选题】
对于曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件时的压力角是 。A.
连杆推力与力的作用点处摇杆速度运动方向之间所夹的锐角
B.
连杆与从动摇杆之间所夹锐 角
C.
机构极位夹角的余角
D.
连杆推力与力的作用点处曲柄速度运动方向之间所夹的锐角
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