人之所以能够奔跑、跳跃、活动自如,关键在于人有关节,关节使人体既能折叠弯曲又能伸展自如.根据关节结构模式图,回答下列问题:(注意:[]内填数字,上填相应数字所指结构的名称) (1)标号①和④的表面覆盖着一层[______]______,能减少运动时骨与骨之间的摩擦. (2)把两块骨牢固地联系在一起的是[______]______. (3)图中[______]______内有少量滑液,对关节起润滑作用. (4)运动是指骨骼肌受到______传来的刺激而收缩,牵动所附着的______围绕关节的活动.