A.
左像片( P1):(Xs 1 , Ys 1 , Zs 1 , α x1 , ω 1 , κ 1 ) 右像片( P2):(Xs 2 , Ys 2 , Zs 2 , α x2 , ω 2 , κ 2 )
B.
左像片(P1):(Xs 1 ,Ys 1 ,Zs 1 ,α x1 ,ω 1 ,κ 1 )
C.
第一类 为 Xs 1 , Ys 1 , Zs 1 , α x1 , ω 1 , κ 1 , B; 第二类 为μ,ν,Δα x ,Δω,Δκ。
D.
右像片(P2):(Xs 2 ,Ys 2 ,Zs 2 ,α x2 ,ω 2 ,κ 2 )