【单选题】中国画的构图多采用( ),这种构图方法视野宽阔,构图灵活,在作画过程中,画中的物象可以随意布置,冲破了时间与空间的局限。
【判断题】Conciseness means avoiding unnecessary repetition and wordy expressions, including only relevant facts (with courtesy), and organizing effectively.
【单选题】中国画的构图多采用( ),这种构图方法视野宽阔,构图灵活,在作画过程中,画中的物象可以随意布置,冲破了时间与空间的局限。
【多选题】如何避免奇异点?
A.
增加目标点,调整姿态,避免第5轴角度出现0°的情况
B.
修改MOVEL指令为 MOVEJ指令,在非必须以直线运动的工作需求下,使用关节运动取代直线运动,以 MOVEJ指令可使机械手臂自主调整姿态,避免运行至奇异点附近。
C.
当机械手臂运动到奇异点或者其附近,系统提示“靠近奇异点”,机械手臂自动停止移动时,可将机器人调至关节坐标系下通过将第5轴的转角单独调为非零数值,使第4轴和第6轴解除共轴关系。
【判断题】Conciseness means to wirte with as much words as possible.