【单选题】计算下图所示各机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出,并判断机构的运动是否确定,(图中绘有箭头的构件为原动件)。
A.
有一个局部自由度,在D点, F=3 ×4-2×5-1=1 因为自由度等于原动件个数,所以有确定的相对运动。
B.
有一个局部自由度,在D点, F=3 ×4-2×5-0=2 因为自由度不等于原动件个数,所以没有确定的相对运动。
C.
有一个局部自由度,在D点, F=3 ×3-2×3-2=1 因为自由度等于原动件个数,所以有确定的相对运动。
D.
F=3 ×3-2×3-2=1 因为自由度等于原动件个数,所以有确定的相对运动。