【图片】对于作复杂平面运动的机构,求相关加速度问题,往往需要找出不同的相对运动关系,列出独立的运动矢量方程,是分析复杂运动的难点。可以采用如下参考方法: 根据此分析思路, 机构一个点的运动,与其他点有必然的关系。在分析运动学加速度问题时,必须体现与该点有关的所有刚体间的联系及刚体与外部的联系。 其中刚体间的联系可用合成定理等矢量方程表示。 若连接点有相对运动,就选取动点动系,由合成定理建立矢量关系。 若是同一刚体2点,就用基点法建立加速度关系。 根据此分析思路, 对于该题,需要列 ( )加速度关系的矢量方程。