【简答题】关于美术的起源问题,一直被学术界称为“斯芬克斯之谜”谜底的主要有哪几种学说
【简答题】历史上有哪几种主要的关于人类艺术(美术)起源的学说?
【简答题】我会直接写出得数。 8×6= 7×3= 9×4= 6×7= 5×5= 4×6= 2×7= 8×5=
【判断题】美术起源的理论主要有以下五种:1.模仿学说2.游戏学说3.表现学说4.巫术学说5.劳动学说。
【简答题】口算. 2×8+3= 6×7+9= 8×8+8= 5×7+6= 5×5+7= 9×7+4= 3×6+5= 4×6+8=
【多选题】机器人系统具有高度非线性、且机械结构很复杂,因此在研究其动态模型时,做如下假设:
A.
机器人各连杆是理想刚体,所有关节都是理想的,不存在摩擦和间隙。
B.
相邻两连杆间只有一个自由度,或为旋转、或为平移。
C.
实际分析时机器人多自由度的复合关节需要拆解为几个单自由度关节。
【简答题】下图示为一具有多自由度的关节式机器人操作机及其驱动一传动系统运动简图。试分析其大臂2、小臂3及手部8运动是如何实现的?为什么手腕机构及小臂驱动电机5、6要安装在大臂的后端处?