天津某公司欲购日本丰田轿车,先直接向丰田公司驻中国代表处询价,没有得到答复,于是该公司转而请北京A公司(与丰田公司有过交易)向丰田公司询价,天津公司代表给北京A公司打了多次电话催问结果,A公司代表也找到了在丰田公司的熟人探讨可能性,丰田公司代表认为汽车进口需许可证,所需资金金额也较大,需落实了报价,A公司把条件转告天津公司代表,天津公司代表认为可以开信用证,进口许可证等车到了再说,于是北京A公司代表和丰田公司代表均不再表态了,天津公司代表又多次打电话催探询结果,均未得到报价。天津公司与北京A公司是什么探询关系?