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【简答题】
神经肌肉接头处的化学递质是 ___________ ,消除这个递质的物质是 ___________ 。
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【简答题】《红楼梦魇》的作者是谁？
【简答题】请简述PID控制过程
【多选题】写出基本控制规律PID的数学表达式,简述PID控制规律中的P、I、D各自的控制特性。
A.
P控制:作用及时 I控制: 可以消除余差 D控制:可以加快系统调节
B.
I控制: 作用越强,调节越快。
C.
D控制: 对静态误差是不起作用的。
D.
P控制:可能系统仍有余差; I控制: 可能引起系统振荡; D控制:可能放大干扰。
【简答题】简述PID控制变速积分算法的思路?
【简答题】简述PID控制中比例、积分、微分控制的作用是什么?
【简答题】简述PID控制。（比例、积分、微分控制）
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