教材第38页第11、12、13、14、15、16、19题(做在作业本上,可不抄题,写清题号,做完后拍照上传到学习通) 11. 如题图 2-4 所示为一小型压力机,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。 12. 如题图 2-5 所示为一人体义腿膝关节机构,若以胫骨 1 为机架,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。 13. 计算图2-6所示压榨机机的机构自由度。 14. 计算题图 2-7 所示测量仪表机构的自由度。 15. 如题图 2-8 所示为一物料输送机构,试绘制机构运动简图,并计算机构的自由度。 16. 如题图 2-8 所示为一拟人食指机械手,试绘制该机构的运动简图,并计算机构的自由度。 19. 如题图 2-12 所示为一内燃机简图,试计算该机构的自由度,并确定该机构的级别,若选构件 5 为件,该机构又是几级机构。