2-3 填空题 (1) 组成机构的要素是 _______ 和 _______ ;构件是机构中的 _______ 单元体,它由 _______ 个或 _______ 个零件 _______ 连接组成。 (2) 两构件之间以面接触组成的平面运动副,称为 ______ 副,它产生 ______ 个约束;以点、线接触组成平面运动副,称为 _______ 副,它产生 _______ 个约束。 (3) 一种机构 _______ 组成不同的机器,一台机器 _______ 由不同的机构组成。 (4) 计算机构自由度时,若计入虚约束,则计算的自由度就会 ________ 。 (5) 机构要能够运动,自由度必须 ____________ ;机构具有确定的相对运动则必须满足 ___ _______________________________________ 。 (6) 当两构件组成平面移动副时,其瞬心位于 ________________________ 处;当两构件组成,其瞬心位于 __________________________ 处。 (7) 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 _______________ ,不同点是 ____________________ 。 (8) 三个彼此作平面运动的构件间共有 ______ 个速度瞬心,这几个瞬心必定位于 _______ 上。