选择控制器动作规律时,应考虑对象特性、负荷变化、主要扰动和系统控制要求等具体情况,例如:
A.
当广义对象控制通道的时间常数较大,或容积延迟很大,负荷变化亦很大时,简单控制系统已不能满足要求,这时应设计复杂控制系统
B.
当广义对象控制通道的时间常数较小,负荷变化也不大时,为消除流量测量噪声,可选用比例积分作用,如管道压力和流量的控制
C.
当广义对象控制通道的时间常数较小,负荷变化较小,工艺要求精度较,可选择比例控制,如储罐压力和液位的控制
D.
当广义对象控制通道的时间常数较大,或容积迟延较大时,应引入微分动作。如工艺允许有余差,可选用比例微分作用