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【单选题】
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、速度。
A.
皮带传动和链传动机构
B.
电动
C.
齿轮传动
D.
以上都不正确
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A.
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B.
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C.
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D.
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E.
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A.
偿债率
B.
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C.
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D.
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
【多选题】原始凭证的审核内容包括:审核原始凭证()等方面
A.
真实性
B.
合法性
C.
正确性
D.
完整性
E.
合理性
【多选题】原始凭证的审核内容包括:审核原始凭证( )等方面
A.
真实性
B.
合法性、合理性
C.
正确性
D.
完整性
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A.
正确
B.
错误
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