计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束,需 明 确 指 出。
A.
B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链,转动副数均为 2, n = 7 , p l = 10 , p h = 0,F=1
B.
C 、 D 、 E 处为复合铰链,转动副数均为 2, n = 7 , p l = 10 , p h = 0,F=1
C.
C 、 D 、 E 处为复合铰链,转动副数均为 2, n = 7 , p l = 9 , p h = 0,F=2
D.
C 、 D 、 E 处为复合铰链,转动副数均为 2, n = 6 , p l = 9 , p h = 0,F=2