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某日,甲、乙两车相撞,经交通管理部门裁定:甲车车损 8 万元,医疗费3 万元,货物损失2 万元;车损12 万元,医疗费4 万元,货物损失4 万元。甲车负主要责任,承担经济损失的90% ;负次要责任,承担经济损失的10% 。该两辆车均投保了车辆损失险和第三者责任险,甲车在A 保险公司投保了保险金额为16 万元的车辆损失险、赔偿限额为50 万元的第三者责任险;在B 保险公司投保了保险金额为20 万元的车辆损失险、赔偿限额为20 万元的第三者责任险。 问: 在不考虑免赔额的条件下 ,分别计算 A 、B 保险公司对甲、乙两车的被保险人各应承担的赔偿金额?