专制与民主是政治制度的基本内容。阅读下列材料，回答相关问题 材料一： （中国政制）速臻“文明”一途，实应归功于西周的创制。西周政治里显然有深厚的贵族色彩，而“共主”名义下的地方分权体制与以后一统的君主“独制”格局泾渭分明。因此称用泰之间为“天下一大变局”。——家《中国历史通论》 材料二： 人尝谓辅臣（内阁大臣）拟旨，几于擅，乃大不然。见其所拟，帝一一省揽审定。有不留数字者，虽全当帝心，亦必更易数字，以示明断。有不符意，则驳使更拟；再不符意，让随之矣。政阁臣无不惴惴惧者。——《大政记》 材料三： 清代政府发布最高命令的手续，又是非常不合理。他的最高命令称上谕，上谕又分为两种：一种是上谕，一种是寄信上谕。上谕都是比较不关紧要的事，寄信上谕是清代特有的，不按上述程序，而直接由皇帝军机处寄给受命令的人。譬如给江苏巡抚的上谕，直接寄给巡抚，旁人谁也不知遗……后来凡是紧要的事，差不多寄信上谕发出了。——《中国历代政治得失》 材料四： 以雅典为代表的古希腊民主制度，从梭伦改革开始，到克里斯提尼改革时确立，到伯里克利时期达到巅峰，最后因马其顿亚历山大的征服而结束。古希腊民主虽然只存在很短的时间，同时其制度设计也是相当的简单和粗糙，且带有其自身无法克服的弱点和局限牲；但是它却是人类实践民主和追求自由的开始，是后世追求民主、自由的不竭的智慧源泉，是人类文明史上璀璨的明珠。——任建林《关于古希腊民主制度之局限研究》 根据材料一并结合所学知识，指出西周和朝的主要政治制度。分析说明西周、朝政治制度的主要差别