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【多选题】
当嵌入式计算机作为自动控制系统（闭环控制系统）的控制装置时，必须完成的功能有（）：A.
根据误差及计算控制量和并输出
B.
完成系统初始化，并在系统运行过程中检测系统其他部件的状态
C.
采集被控对象的被控量，并进行必要的预处理（如滤波等）
D.
与其余控制计算机进行通信，管理好其他的控制计算机
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举一反三
【简答题】饮水中残余Cl 2 可以允许的浓度是2×10 -6 g·cm -3 ，与此相当的质量摩尔浓度约为( )。 (A) 3×10 -6 mol·kg -1 (B) 3×10 -5 mol·kg -1 (C) 3×10 -3 mol·kg -1 (D) 3mol·kg -1
【简答题】当事人可以请求人民法院或仲裁机构变更或撤销合同的情形是( )
【简答题】在工作分析设计阶段，应做好下列哪几个方面()。 A选择工作分析人员 B选择信息来源 C按选定的方法收集信息 D选择收集信息的方法和系统
【单选题】饮水中残余 Cl 2 可以允许的浓度是 2×10 -6 g·cm -3 ,与此相当的质量摩尔浓度为
A.
3×10 -6 mol·kg -1
B.
3×10 -5 mol·kg -1
C.
3×10 -3 mol·kg -1
D.
3 mol·kg -1
【简答题】伺服电机驱动器主要功能是根据给定信号输出与此成正比的 ,并接收编码器的 信号。
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