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【单选题】
根轨迹校正的一般步骤是( )
A.
(1) 根据给定的稳态性能指标确定主导极点位置。 (2) 绘制未校正系统的根轨迹,若期望主导极点不在此根轨迹上,需要增加适当的校正装置改造系统的根轨迹,使其通过期望的主导极点。 (3) 当校正后的根轨迹已通过期望的主导极点时,还需要检验相应的开环放大系数是否满足动态性能要求。若不满足,可采用在原点附近增加开环偶极子的办法来调节开环放大系数,同时保持根轨迹通过期望的主导极点。
B.
(1) 根据给定的动态性能指标确定校正装置位置。 (2) 绘制未校正系统的根轨迹,若期望校正装置不在此根轨迹上,需要增加适当的主导极点改造系统的根轨迹,使其通过期望的校正装置。 (3) 当校正后的根轨迹已通过期望的校正装置时,还需要检验相应的开环放大系数是否满足稳态性能要求。若不满足,可采用在原点附近增加开环偶极子的办法来调节开环放大系数,同时保持根轨迹通过期望的校正装置。
C.
(1) 根据给定的动态性能指标确定主导极点位置。 (2) 绘制未校正系统的根轨迹,若期望主导极点不在此根轨迹上,需要增加适当的校正装置改造系统的根轨迹,使其通过期望的主导极点。 (3) 当校正后的根轨迹已通过期望的主导极点时,还需要检验相应的开环放大系数是否满足稳态性能要求。若不满足,可采用在原点附近增加开环偶极子的办法来调节开环放大系数,同时保持根轨迹通过期望的主导极点。
D.
(1) 根据给定的动态性能指标确定主导极点位置。 (2) 绘制未校正系统的根轨迹,若期望主导极点不在此根轨迹上,需要增加适当的校正装置改造系统的根轨迹,使其通过期望的主导极点。 (3) 当校正后的根轨迹已通过期望的主导极点时,还需要检验相应的开环放大系数是否满足稳态性能要求。若不满足,可采用在原点附近增加主导极点的办法来调节开环放大系数,同时保持根轨迹通过期望的主导极点。
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参考答案:
举一反三
【判断题】偏置销座的活塞,其销座的偏移方向应朝向作功行程时活塞受侧压大的一侧。
A.
正确
B.
错误
【判断题】偏置销座的活塞,其销座的偏移方向应朝向作功行程时活塞受侧压力大的一侧
A.
正确
B.
错误
【单选题】髓射线形成于于双子叶植物的哪类结构中
A.
根次生结构
B.
茎次生结构
C.
根初生结构
D.
茎初生结构
【单选题】一份研究报告指出,为接受研究的 3至5岁的孩子准备的一个特殊教育方案提高了他们在今后学校教育中获得成功的可能。因此,对所有孩子实行类似的教育方案会提高他们在以后学校教育中取得成功的机会。 如果以下哪项为真,最能削弱上面的观点?
A.
在美国,学龄前儿童的父母被教育的流行风尚所吸引了,他们并没有清楚孩子接受什么样的早期教育是有利的。
B.
儿童在3至5岁时的认知能力是不断变化的。
C.
调查人员并未意识到他们把以前曾受到另一种教育培养训练的一大批孩子也包括了进来。
D.
很多父母错误地认为早期正规教育将占有孩子们本来可以更好地独立探索世界的时间。
【单选题】以下哪一个是学前教育的特点
A.
义务性
B.
经济性
C.
公益性
D.
有效性
【判断题】偏置销座的活塞,其销座的偏移方向应朝向作功冲程时活塞受侧压力大的一侧。
A.
正确
B.
错误
【判断题】偏置销座的活塞,其销座的偏移方向应朝向作功行程时活塞受测压大的一侧。
A.
正确
B.
错误
【单选题】下面哪个不是学前教育的特殊原则。( )
A.
生活化和一日活动整体性的原则
B.
教育的活动性和直观性原则
C.
保教合一的原则
D.
以学习为基本活动的原则
【判断题】()偏置销座的活塞,其销座的偏移方向应朝向作功行程时活塞不受侧压力的一侧
A.
正确
B.
错误
【单选题】膜孔转运有利于( )药物的吸收
A.
脂溶性大分子
B.
水溶性小分子
C.
水溶性大分子
D.
带正电荷的蛋白质
E.
带负电荷的药物
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