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【简答题】
cnn10 2018-08-31.mp3: CNN4.docx
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参考答案:
举一反三
【单选题】PID的作用是什么?
A.
可以将来自惯性导航系统与其他导航装置的数据(如惯性导航系统计算的位置对照GPS接收机给出的位置信息)加以混合利用,估计和校正未知的惯性导航系统误差。
B.
在姿态信息和螺旋桨转速之间建立比例、积分和微分的关系,通过调节各个环节的参数大小,使多旋翼系统控制达到动态响应迅速、既不过冲、也不欠缺的现象。
C.
利用载体上的加速度计、陀螺仪分别测出飞行器的角运动信息和线运动信息,与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块,由计算模块推算出飞机的姿态、速度、航向、位置等导航参数。
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【简答题】PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。( )
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【单选题】有关控制器,说法错误的是
A.
过程控制系统中可没有控制器,用执行器代替
B.
控制器有模拟式和数字式的
C.
控制器的输出信号由调节器接收
D.
常用的PID控制器是对误差进行比例、积分、微分等操作
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【简答题】小燕同学在“探究凸透镜成像规律”实验: (1)成像出现了如图1所示的问题.你解决的方法是 ___________ 。 (2)小燕根据实验记录,绘制了物体离凸透镜的距离u跟实像到透镜的距离v之间的关系(如图2),则此凸透镜的焦距为 ___________ 。 A.60 cm B.40 cm C.20 cm D.10 cm (3)将物体由距凸透镜40cm处匀速移动到20cm处,所用的时间为2s.物体的...
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【判断题】闸下渗流使水闸降低了稳定性引起渗透变形和水量损失。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】闸下渗流使水闸降低了稳定性引起渗透变形和水量损失。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。()
A.
正确
B.
错误
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【判断题】闸下渗流使水闸降低了稳定性引起渗透变形和水量损失。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】闸下渗流使水闸降低了稳定性引起渗透变形和水量损失。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】PID 调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】PID的作用是什么?
A.
可以将来自惯性导航系统与其他导航装置的数据(如惯性导航系统计算的位置对照GPS接收机给出的位置信息)加以混合利用,估计和校正未知的惯性导航系统误差。
B.
在姿态信息和螺旋桨转速之间建立比例、积分和微分的关系,通过调节各个环节的参数大小,使多旋翼系统控制达到动态响应迅速、既不过冲、也不欠缺的现象。
C.
利用载体上的加速度计、陀螺仪分别测出飞行器的角运动信息和线运动信息,与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块,由计算模块推算出飞机的姿态、速度、航向、位置等导航参数。
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【单选题】有关控制器,说法错误的是
A.
过程控制系统中可没有控制器,用执行器代替
B.
控制器有模拟式和数字式的
C.
控制器的输出信号由调节器接收
D.
常用的PID控制器是对误差进行比例、积分、微分等操作
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【判断题】闸下渗流使水闸降低了稳定性引起渗透变形和水量损失。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】闸下渗流使水闸降低了稳定性引起渗透变形和水量损失。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。()
A.
正确
B.
错误
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【判断题】闸下渗流使水闸降低了稳定性引起渗透变形和水量损失。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】闸下渗流使水闸降低了稳定性引起渗透变形和水量损失。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】PID 调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。( )
A.
正确
B.
错误
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