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【简答题】
焊接机器人的位置控制主要是实现 _ _ 和 _ 连续路径控制 _ 两种。当机器人进行 _ _ 位置控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内跟踪运动。
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参考答案:
举一反三
【单选题】关于食管的正确描述是:
A.
上端平第6颈椎接喉
B.
下端穿膈接幽门
C.
在气管后方入胸腔
D.
第一个狭窄距中切牙25cm
E.
第三个狭窄距中切牙35cm
【判断题】预应力混凝土结构常用的钢筋包括:钢绞线、钢丝和热处理钢筋。( )
A.
正确
B.
错误
【多选题】无差异曲线上任一点商品 X 和 Y 的边际替代率是等于它们的( )
A.
价格之比
B.
数量之比
C.
边际效用之比
D.
无差异曲线上任一点切线的斜率
【单选题】关于食管狭窄的描述,正确的是
A.
第一个狭窄在咽下部
B.
第二个狭窄在气管分叉处
C.
第三狭窄位于贲门处
D.
第三狭窄在穿过膈的食管裂孔处
E.
第二个狭窄位于与右主支气管相交叉处
【单选题】无差异曲线上任一点商品X和Y的边际替代率等于它们的
A.
价格之比
B.
数量之比
C.
边际效用之比
D.
总效用之比
【判断题】380排气门及座圈的密封带宽度,应小于进气门及座圈的宽度。
A.
正确
B.
错误
【判断题】滴定操作一般是左手控制滴定管,右手拿锥形瓶,左手滴液,右手摇动。
A.
正确
B.
错误
【单选题】无差异曲线上任一点商品X和Y的边际替代率是等于( )
A.
价格之比
B.
数量之比
C.
成本之比
D.
质量之比
【单选题】无差异曲线上任一点商品X和商品Y的边际替代率是等于它们的( )
A.
价格之比
B.
数量之比
C.
边际效用之比
D.
边际成本之比
【单选题】触发器的输出状态是指( )端的值。
A.
Q
B.
Q'
C.
1
D.
0
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