2010年10月2日午夜，A市某区公安人员在辖区内巡逻时，发现路边停靠的一辆轿车内坐着三个年轻人（、、）行迹可疑，即上前盘查。，在该车后备箱中发现盗窃机动车工具，遂将三人带回区公安分局进一步审查。案件侦查终结后，区检察院向区法院提起公诉。 （证据）——在侦查中供称，其作案方式是3人乘坐的汽车在街上寻找作案目标，确定目标后由、下车盗窃，得手后共同分赃。作案过程由策划、指挥。在法庭调查中承认起诉书指控的犯罪事实，但声称在侦查中被刑讯受伤。 ——在侦查中与供述基本相同，但不承认作案由自己策划、指挥。在法庭调查中翻供，不承认参与盗窃机动车的犯罪，声称对盗窃机动车毫不知情，并声称在侦查中被刑讯受伤。 ——始终否认参与犯罪。声称被抓获当天从C市老家来A市玩，与原先偶然认识的、一起吃完晚饭后坐在车里闲聊，才被公安机关抓获。声称以前从没有与A市的、共同盗窃，并声称在侦查中被刑讯受伤。 公安机关——在、供述的十几起案件中核实认定了A市发生的3起案件，并线索找到被害人，取得当初报案材料和被害人陈述。调取到某一案发地录像，显示、盗窃汽车经过。根据、在侦查阶段的供述，认定在2010年3月19日参与一起盗窃机动车案件。 辩护人——称在案卷材料中看到、、受伤后纱布的照片，并提供4份书面材料：（1）父亲的书面证言：2010年3月19日前后，因打架被当地公安机关告知在家等候处理，不得外出。未离开C市；（2）2010年4月5日，公安机关发出的行政处罚通知书；（3）C市某机关工作人员某的书面证言：2010年3月19日案发前后，经常与在一起打牌，随叫随到，期间未离开C市；（4）女友的书面证言：2010年3月期间，一直在家，偶尔与朋友打牌，未离开C市。 （法庭审判）庭审中，3名被告人均称受到侦查人员刑讯。辩护人提出，在案卷材料中看到、、受伤后纱布的照片，被告人供述系通过刑讯逼供取得，属于非法证据，应当予以排除，要求法庭调查。公诉人反驳，被告人受伤系因抓捕时3人有逃跑和反抗行为造成，与讯问无关，但未提供相关证据证明。法庭认为，辩护人意见没有足够根据，即开始对案件进行实体审理。 法庭调查中，根据供述，认定为策划、指挥者，系主犯。审理中，辩护人向法庭提供了证明没有作案时间的4份书面材料。法庭认为，公诉方提供的有罪证据确实充分，辩护人提供的材料不足以充分证明在案发时没有来过A市，且材料不具有关联性，不予采纳。 最后，法院采纳在侦查中、的供述笔录、被害人陈述、报案材料、监控录像作为定案根据，认定、、构成盗窃罪（为主犯），分别判处有期徒刑9年、5年和3年。 法院对的犯罪事实的认定是否已经达到事实清楚、证据确实充分？为什么？