2011年7月在土耳其伊斯坦布尔举行的第15届机器人世界杯赛上。中科大“”队获得仿真2D组冠军和服务机器人组亚军,改写了我国服务机器人从未进人世界前5的纪录,标志着我国在该领域的研究取得了重要进展。图中是科大著名服务机器人“可佳”,如图所示,现要执行一项任务。给它设定了如下动作程序:机器人在平面内由点(0,0)出发,沿直线运动到点(3,1),然后又由点(3,1 )沿直线运动到点(1,4),然后又由点(1,4)沿直线运动到点(5,5),然后又由点(5,5)沿直线运动到点(2,2)。该个过程中机器人所用时间是 s。则 ( )