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【多选题】
研究机器人运动学的目的:① ________;② ________。
A.
给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态
B.
已知机器人末端的位置姿态,计算机器人对应位置的全部关节变量
C.
确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系
D.
确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
E.
确定机器人各关节的转动角度。
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参考答案:
举一反三
【判断题】供应链是由 供应商 、 制造商 、仓库、 配送中心 和 渠道商 等构成的 物流网络 。
A.
正确
B.
错误
【判断题】一条供应链始于原材料的供应商,止于最终用户,是由原材料供应商、制造商、仓库、外部供应商、运输公司、配送中心、分销商、零售商、顾客组成的链状结构或网络。
A.
正确
B.
错误
【多选题】作业应具备( )特征。
A.
作业是以人为主体的
B.
作业消耗一定的资源
C.
区分不同作业的标志是作业目的
D.
作业可以分为增值作业和非增值作业
E.
作业的范围可以被限定
【单选题】作业消耗一定的 ( ) 。
A.
时间
B.
费用
C.
资源
D.
成本
【单选题】众物智联物流与供应链集团南京物流中心有前置仓(云仓)和立体化仓库两种类型仓库,前置仓(云仓)共有3个储区,即平置库存储区、高架库存储区和密集型存储区(“货到人”储区)。2019年5月27日,众物智联物流与供应链集团南京物流中心收到供应商人库通知单一份,到货物品为力土靓肤沐浴露、格力空调、汽车空调压缩机和荣耀路由器,其中力士靓肤沐浴露、格力空调和荣耀路由器等货物主要是为“6・18”年中大促提前备货,...
A.
货架的底层
B.
货架的中间层
C.
货架的高层
D.
哪里都可以
【单选题】女性,30岁,曾有发热盗汗,发现左上肢力弱,脉搏消失
A.
主动脉夹层
B.
多发性大动脉炎
C.
动脉血栓栓塞
D.
闭塞性动脉粥样硬化
E.
心室壁瘤
【多选题】下述多发性大动脉炎的特点,错误的是
A.
男性多见
B.
多见于40岁以后发病
C.
升主动脉变窄
D.
降主动脉夹层动脉瘤形成
E.
上肢无脉搏
【简答题】隐身技术又称为( )技术,就是在一定的探测环境中,( )、( )武器装备的特征型号,使其在一定范围内难以被( )、( )、( )、( )和( )的技术。
【单选题】治疗温病热邪炽盛之高热神昏、烦躁、惊厥抽搐宜选()
A.
天麻
B.
僵蚕
C.
羚羊角
D.
地龙
E.
石决明
【判断题】下列图片所示病害都是由锈菌类真菌引起的。
A.
正确
B.
错误
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