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【单选题】
下列关于甲烷的性质叙述不正确的是A.
甲烷是一种无色、无味的气体
B.
甲烷的密度比空气的密度小
C.
甲烷极难溶于水
D.
甲烷的性质稳定,不和其他物质反应
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【单选题】最少拍控制 (Deadbeat Control) 系统设计是指系统在典型输入信号作用下,经过最少采样周期 ( 最小拍或有限拍 ) ,使系统输出的 ____________ 为零。即存在一个整数 N >0 ,当 ____________ 时,恒有 e ( k )=0 ,且项数 N 越少越好 。
A.
最小值， k ≤ N
B.
稳态值， k ≥ N
C.
动态误差， k ≥ N
D.
稳态误差， k ≥ N
【单选题】最少拍控制(Deadbeat Control)系统设计是指系统在典型输入信号作用下，经过最少采样周期(最小拍或有限拍)，使系统输出的____________为零。即存在一个整数N>0，当____________时，恒有e(k)=0，且项数N越少越好。
A.
稳态误差， k ≥ N
B.
动态误差， k ≥ N
C.
稳态值， k ≥ N
D.
最小值， k ≤ N
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