【简答题】已知某反馈控制系统的开环传递函数为 试用奈魁斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性。
【简答题】某控制系统的开环传递函数为 ,已知该系统的根轨迹与虚轴相交时的两个闭环极点为 。(1)试确定与虚轴相交点所对应的第三个闭环极点及此时的K * 值;(2)使系统稳定的K * 值范围。
【简答题】1980年,我国颁布的有关学位授予的法律是( )。
【简答题】汽车同步带要求耐非极性油、耐磨、导静电,应该选用( )橡胶。
【单选题】通常情况下,系、离泊操作时,哪一根缆绳的操作应指派有经验的人员()。
【单选题】用花杆与现场地形物配合测量定位直线杆,这种方法适用于地势平坦,转角少,距离较短的配电线路中,其方法是先行目测,如果线路是一条直线,则先在线路 一端竖立一支垂直的花杆作为标志,同时在另一端竖起一支花杆使其垂直于地 面,观察者站在离花杆()m以上距离的位置,指挥其他测量人员在两支花 杆间的直线桩位附近左右移动,当三点连成一线时,直线桩位就确定下来。
【简答题】(1)某控制系统的开环频率响应如图5-22(a)所示。已知开环稳定,试画出完整的奈奎斯特映射图,并判断闭环是否稳定。 (2)某负反馈系统的开环传递函数 ,试求该系统的增益裕度GM为多少dB。