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【多选题】
比例(P)调节器、积分(I)调节器、比例积分(PI)调节器各有何控制规律和特点?A.
假设输入偏差电压DUn的波形如图所示,则输出波形中比例部分①和 DUn 成正比,积分部分②是 DUn 的积分曲线。
B.
而积分调节器的输出却只能逐渐地变,系统的响应速度比较慢,系统是无开静差的。图中绘出了比例积分调节器的输入和输出动态过程。
C.
比例调节器的输出可以立即响应输入变化,有利于控制系统的快速性,但是,系统是有静差的。
D.
而PI调节器的输出电压 Uc 是这两部分之和①+②。可见,Uc既具有快速响应性能,又足以消除调速系统的静差。
E.
PI调节器会使系统难以稳定。
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举一反三
【单选题】给定java代码如下,编译运行,结果是() 。 public static void main (String[] args) { int i; System.out.println (“i=“+i); }
A.
编泽错误
B.
运行时出现例外
C.
正常运行,输出i=-1
D.
正常运行,输出i=0
【简答题】使用Management Studio将课程表KC中的CS016号课程记录删除,将CS015课程的学分XF修改为4,再添加一门课程(CS021,UML建模技术,专业课,60,3,1) 。
【单选题】新生儿寒冷损伤综合征硬肿的发生顺序一般是( )
A.
下肢一臀部一上肢一面颊一全身
B.
下肢一臀部一面颊一上肢一全身
C.
下肢一上肢一面颊一臀部一全身
D.
上肢一下肢一臀部一面颊一全身
E.
臀部一下肢一面颊一上肢一全身
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