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(本题满分12分)如图,在平面直角坐标系中,直线 分别交 轴, 轴于 A , B 两点,点 C 为 OB 的中点,点 D 在第二象限,且四边形 AOCD 为矩形. (1)直接写出点 A , B 的坐标,并求直线 AB 与 CD 交点的坐标; (2)动点 P 从点 C 出发,沿线段 CD 以每秒1个单位长度的速度向终点 D 运动;同时,动点 M 从点 A 出发,沿线段 AB 以每秒 个单位长度的速度向终点 B 运动,过点 P 作 ,垂足为 H ,连接 , .设点 P 的运动时间为 秒. ①若△ MPH 与矩形 AOCD 重合部分的面积为1,求 的值; ②点 Q 是点 B 关于点 A 的对称点,问 是否有最小值,如果有,求出相应的点 P 的坐标;如果没有,请说明理由.