如图 所示为运料小车的一个工作周期,其动作要求如下,试画出顺序功能图。 (1) 按下启动按钮 SB(X000) ,小车电动机 M 正转 (Y010) ,小车第一次前进,碰到限位开关 SQ 1 (X001) 后小车电动机 M 反转 (Y011) ,小车后退。 (2) 小车后退碰到限位开关 SQ 2 (X002) 后,小车电动机 M 停转。停 5s 后,第二次前进,碰到限位开关 SQ 3 (X003) ,再次后退。 (3) 第二次后退碰到限位开关 SQ 2 (X002) 时,小车停止。 要求按下启动按,小车反复运行。试画出顺序功能图 ()